一般国道４号
岩手県西磐井郡平泉町

２径間連続ＲＣＴ桁

　平泉町は、奥州藤原文化の発祥地として、中尊寺や毛越寺等の歴史的資産を有し、東北随一の観光拠点となっている。平泉町北部を東に流下する衣川においても、北上川との合流点付近は古戦場跡としての面影を残している。

　衣川橋は、その古戦場跡上流に位置しており、昭和２５年度に架設されたもので、その後、昭和４５年度には、側道橋を添架した。古都の景観に配慮し、高欄には擬宝珠が設けられている。